HOW IT WORKS
센서가 용접선을 찾고 로봇이 보정값을 실행합니다
1. 형상 측정
레이저 라인을 이음부에 투사하고 카메라가 3차원 단면 형상을 수집합니다.
2. 중심 계산
제어함이 용접선 중심과 기준 경로의 위치 편차를 계산합니다.
3. 궤적 보정
보정값을 로봇 제어기에 전달하여 실제 용접 궤적에 반영합니다.
레이저 비전 센서용접선 형상 측정
→제어함중심·편차 계산
→로봇 제어기보정값 반영
→용접 로봇추적·용접 실행
상위 PC는 초기 설정과 궤적 모니터링에 사용할 수 있는 선택 구성입니다. 기본 추적 동작에서 항상 필수인 것은 아닙니다.
WHY IT MATTERS
고정 티칭만으로 대응하기 어려운 편차를 줄입니다
작업물 투입 편차
지그에 놓이는 위치가 반복 작업마다 조금씩 달라지는 경우
조립 공차
부품 치수와 이음부 간격이 일정하지 않은 경우
용접 열변형
용접 진행 중 열로 인해 실제 용접선 위치가 변하는 경우
SELECTION GUIDE
현장 적용 전 확인할 조건
- 로봇 제조사·모델과 로봇 제어기 인터페이스
- MIG/MAG, TIG 등 용접 공정과 토치 구조
- 맞대기·필릿·겹치기 등 용접 이음부 형상
- 센서 작업 거리, 시야 폭, 설치 공간과 간섭
- 최소 이음부 간격과 최소 검출 단차
- 스패터·흄·반사광 및 보호 커버 조건