용접선 탐색
작업 시작 전 실제 용접선의 시작점과 위치를 검출합니다.
ROBOTIC WELDING · LASER VISION
센서가 실시간 용접선 중심을 찾아보정값을 로봇에 전달합니다.
레이저 비전 센서가 용접선의 3차원 형상을 검출하고실제 위치 편차를 로봇 경로에 실시간으로 반영합니다.
- AI 알고리즘용접선 인식과 경로 판단
- 고정밀 검출최소 갭 0.3 mm부터
- 빠른 응답실시간 궤적 보정
SK SERIES
용접선 검출부터 실시간 추적까지
작업물 투입 편차, 조립 오차, 열변형 등으로 달라진 실제 용접선 위치를 측정하여 로봇의 용접 궤적을 보정합니다.
실시간 추적
용접 중 형상 변화를 측정하고 로봇 이동 경로를 보정합니다.
티칭 최소화
반복 티칭 부담을 줄이고 품종 변경과 작업 편차에 대응합니다.
Ethernet 통신
센서, 제어함, 상위 PC와 로봇 시스템을 연결합니다.
WELDING SEAM TRACKING
로봇 용접을 위한 3D 레이저 용접선 추적
3D 레이저 센서가 용접선 중심을 실시간으로 검출하고, 작업물의 위치 편차를 계산해 로봇에 보정값을 전달합니다. 로봇 용접 공정의 용접 추적, 시임 트래킹(Seam Tracking), 용접 보정과 경로 보정에 적용할 수 있습니다.
- 용접선 추적
- 레이저 센서
- Seam Tracking
- 용접 보정
- 로봇 용접
- 3D 용접 비전
- 로봇 경로 보정
- 용접 자동화
MODEL MATRIX
작업 거리와 시야 범위에 맞는 4개 모델
아래 사양은 제조사 카탈로그의 실험실 측정값입니다.실제 적용 가능 여부는 용접선 형상과 설치 조건을 함께 검토해야 합니다.
| 항목 | SK-M-S220 | SK-M-S350 | SK-M-S700 | SK-M-P350 |
|---|---|---|---|---|
| 최적 작업 거리 | 220 mm | 350 mm | 700 mm | 200 mm |
| 측정 거리 | 160–300 mm | 200–500 mm | 500–900 mm | 110–300 mm |
| 높이 측정 범위 | 140 mm | 300 mm | 400 mm | 190 mm |
| 최소 검출 이음부 간격 | 0.3 mm | 0.5 mm | 1.2 mm | 0.3 mm |
| 최소 검출 단차 | 0.5 mm | 0.8 mm | 12 mm | 0.5 mm |
| 시야 폭 | 52 / 67 / 87 mm | 62 / 100 / 138 mm | 88.5 / 122 / 162 mm | 57 / 92 / 126 mm |
| 크기 (L×W×H) | 85×115×36.5 mm | 85×115×36.5 mm | 157×81×36.5 mm | 68.5×225×66 mm |
| 무게 | 530 g | 530 g | 656 g | 815 g |
-20~60℃ 작동 온도
Ethernet 통신 인터페이스
IP65 보호 등급
Class 3R 레이저 안전 등급
후면/측면 설치 지원
SYSTEM CONFIGURATION
센서와 로봇 제어기를 연결해용접 궤적을 실시간 보정합니다.
비전 센서가 용접선 형상을 측정하면 제어함이 편차를 계산해 로봇 제어기로 전달합니다.상위 PC는 초기 설정과 모니터링이 필요할 때 선택적으로 연결할 수 있습니다.
비전 센서용접선 형상 측정
→
제어함편차 계산·통신
→
로봇 제어기보정값 반영
→
로봇탐색·추적·용접
필요할 때만 연결상위 PC (선택사항)초기 설정·궤적 확인·데이터 모니터링
APPLICATION CHECK
정확한 모델 선정을 위해 필요한 정보
용접 공정
MIG/MAG, TIG 등 공정과 모재·와이어·전류 조건
용접선 형상
맞대기, 필릿, 겹치기 등 조인트 형상과 최소 갭·단차
설치 공간
토치 주변 간섭, 센서 작업 거리, 측면 또는 후면 장착 조건
제어 시스템
로봇 제조사와 모델, 컨트롤러, PLC 및 통신 조건
현장 환경
스패터, 흄, 반사광, 온도와 보호 커버 요구사항
인증·안전
레이저 Class 3R 취급, 국내 인증 및 통관 요건 사전 검토
PROJECT FLOW
상담부터 적용 검토까지
- 01
현장 정보 접수
용접 샘플 사진, 로봇 정보, 작업 거리와 요구 정밀도를 확인합니다.
- 02
모델 선정
시야 범위, 높이 측정 범위, 최소 검출 형상에 맞춰 후보 모델을 정합니다.
- 03
연동 조건 검토
센서 설치 위치, 통신, 제어함과 로봇 인터페이스를 검토합니다.
- 04
견적 및 공급 협의
제품 구성, 수량, 납기와 기술지원 범위를 안내합니다.